平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万石君奋为汉 王中涓，受平谒，入见平。平等七人俱进 ，赐食。王曰：“罢，就舍矣。”平曰：“臣为 事来，所言不可以过 今日。”於是汉王与语而说之，问曰：“子之居楚何官？”曰 ：“为都尉。”是日乃拜平为都尉，使为参乘，典护军。诸 将尽讙，曰：“大王一日 得楚之亡卒，未知其高下， 而即与同载，反使 监护军长 者！”汉 王闻之，愈益幸平。遂与东伐项王。至彭城，为楚所败。引而还，收散兵至 荥阳，以平为亚将，属於韩王信，军广武。