以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从 击黥布有功，益 封定食五千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别破 军十四， 降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各 一人，二千石以下至五百 石三十九人。