以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑 将军，并将梁、赵 、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥 布有功，益封定食五千三百 户。凡斩首九十级，虏百三 十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十 三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三 十九人。