其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何 不谋伐魏，田 忌必将。战胜有功，则公 之谋中也；战不 胜，非前死则 後北，而命在公矣。”於是成 侯言威王，使田忌 南攻襄陵。十月，邯郸拔 ，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸 侯，自称为王，以令天下。