魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤 反走，再拜辞曰：“夫 使士卒不崩，直而不倚 ，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士 不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者 ，王之明法也。见敌之可也 ，鼓之不敢待倦者，臣也。王特 为臣之右手不倦 赏臣，何也？臣何力之 有乎？”王曰：“善。 ”于是索吴起之 后，赐之 田二十万。