十五年，黄 龙见成纪，天 子乃复召鲁公孙臣，以为博士 ，申明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神见于成纪，无害於民，岁以有年 。朕亲郊祀 上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊 。”於是天子始 幸雍，郊见五帝，以 孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见 ，因说上设 立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。