桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦 有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于 乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢 之。不然 ，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠 于笙渎。召忽自杀， 管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲 。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增君。君将治齐 ，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王， 非管夷吾不可。夷吾所 居国国重，不可失也。”於 是桓公从之。乃详为召管 仲欲甘心，实欲用 之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲 ，及堂阜而脱桎梏， 斋祓而见桓公。桓 公厚礼以为 大夫，任政。