其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成 侯忌曰： “公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功， 则公之谋中也； 战不胜，非前死则後北，而命在公 矣。”於是成侯言 威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯 郸拔，齐 因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。