四年，鲁桓公与夫 人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫 人者，襄公女弟也 ，自釐公时嫁为鲁桓 公妇，及桓公来而襄公复 通焉。鲁桓公知之，怒夫 人，夫人以告齐襄公。齐 襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓 公，桓公下车则死矣 。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。