二年，魏伐赵。赵与韩亲，共击魏。赵不利，战於南梁。宣王 召田忌复故位。韩氏请救於齐。宣王召大臣而谋曰 ：“蚤救孰 与晚救？”驺忌子曰：“不如勿救。”田忌曰：“弗救 ，则韩且折而入於魏，不如蚤救之。”孙子曰：“夫韩、魏之兵 未弊而救之，是吾代韩受魏之兵，顾反听命於韩也。且魏有破国 之志，韩见亡，必东 面而愬於齐矣。吾因深结韩之亲而晚承魏之 弊，则可重利而得尊名也。”宣王曰：“善。”乃 阴告韩之使者而遣之 。韩因恃齐，五战不胜，而东委国於齐。齐因 起兵，使田忌、田婴将， 孙子为师， 救韩、赵以击 魏，大败之马陵，杀其将庞 涓，虏魏太子申。其後三晋之王皆因田婴朝齐 王於博望，盟