初，卫灵公有宠姬曰南子。灵公太子蒉聩得过南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫 人欲立公子郢。郢不肯，曰：“亡 人太子之子辄在。”於是 卫立辄为君，是为出公。出 公立十二年，其父蒉聩居 外，不得入。子 路为卫大夫孔悝之邑宰。蒉聩乃与孔悝作乱，谋入孔悝家，遂与其徒袭攻出公。出公奔鲁， 而蒉聩入立，是为庄公。方孔悝作乱，子路在 外，闻之而驰往。遇子羔 出卫城门，谓子路曰：“出 公去矣，而门已闭，子 可还矣，毋空受其祸。”子路曰：“食其食者不避其难。”子羔卒去 。有使者入城，城门开，子 路随而入 。造蒉聩，蒉聩与孔悝 登台。子路曰：“君焉用孔悝？请得而杀 之。”蒉聩弗听。於 是子路欲燔台，蒉聩惧，乃 下石乞、壶 黡攻子路，击断子路之缨。子路曰： “君子死而冠不 免。”遂结缨而死 。