定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使 告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公 且以乘车 好往。孔子摄相事，曰 ：“臣闻有 文事者必有武备，有武 事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定 公曰：“诺。”具 左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼 相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司 趋而进曰：“ 请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此 ！请命有司！”有司卻之， 不去，则左右视 晏子与景公。 景公心怍 ，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“ 请奏宫中之乐。” 景公曰：“诺。”优倡 侏儒为戏而前。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命 有司！”有司加法焉，手足 异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其 群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而 子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有 司进对曰：“君子有过则谢以 质，小人有过则谢以文。君若悼之，则 谢以质。”於 是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。