刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇 西，过洛 阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣 其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣，娄敬 曰：“臣 衣帛，衣 帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召 入见，赐食。