窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“ 此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃 使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪 ，乃假固 利兵，下圈 刺豕，正中其心，一刺，豕应手而倒。太后默然，无以复罪 ，罢之。居顷之， 景帝以固为廉直，拜 为清河王太傅。久之 ，病免。