四年，鲁桓公与夫 人如齐。齐 襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也， 自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通 焉。鲁桓公知 之，怒夫人， 夫人以告齐襄公。 齐襄公与鲁君饮，醉之， 使力士彭生抱上鲁君 车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁 人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。