二十九年十 月，梁孝王入朝。景帝使 使持节乘舆驷马，迎梁王於关 下。既朝，上疏 因留，以太后 亲故。王入则侍景帝同辇，出则同车游猎，射禽兽上林中 。梁之侍 中、郎、谒者著籍引出入天子殿门，与汉宦官无异。