魏公叔痤为魏将 ，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏 王说，迎郊，以上不田 百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩 ，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军 之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民 昭然信之 于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？ ”王曰：“善。”于是索吴起之后 ，赐之田二十万。