其後成侯驺忌与田忌不 善，公孙阅 谓成侯忌 曰：“公何不谋伐魏 ，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田 忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵 。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。