三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉 吾地？”管仲对曰：“昔召康公命 我先君太公曰 ：“五侯九伯 ，若实征之，以夹辅周 室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚 贡包茅不入，王祭 不具，是 以来责。昭王南征不复， 是以来问。”楚王曰：“贡之不 入，有之 ，寡人罪也，敢不共乎 ！昭王之出不复， 君其问之水滨。”齐 师进次于陉 。夏，楚王使屈完将兵扞 齐，齐师退次召陵 。桓公矜屈完以其众。屈完曰： “君以道则可；若不，则楚 方城以为城，江、汉以为沟，君安 能进乎？”乃与屈完盟而 去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子 申生。