刘敬者，齐人也。汉五年， 戍陇西，过洛阳，高 帝在焉。娄敬脱輓辂 ，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上 言便事。”虞将军欲与之鲜 衣，娄敬曰：“臣 衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣褐见：终不敢 易衣。”於是虞将军入 言上。上召入见，赐食。