後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将 庞涓闻之，去韩而归， 齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵 素悍勇而轻齐，齐号为 怯，善战者因其势而利导之。兵法 ，百里而趣利者蹶上将， 五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大 喜，曰：“ 我固知齐军怯 ，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻 锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至 马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而 书之曰“庞涓死于此 树之下”。於是令齐军善 射者万弩，夹道而伏，期曰 “暮见火 举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军 万弩俱发 ，魏军大乱相失。庞涓自 知智穷兵败， 乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。 孙膑以此名显天下，世传其 兵法。