刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西，过 洛阳，高帝在焉。 娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞 将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与 之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐 ，衣褐见：终不敢易 衣。”於是虞将军入言上。上召入见 ，赐食。