魏公叔痤为魏将，而与韩 、赵长浍北，禽乐祚。 魏王说，迎郊，以上不田百 万禄之。共叔痤反 走，再拜辞 曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟 者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之 险阻，决 利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁 、爨襄之力也。县赏罚于前，使民 昭然信之于后者，王 之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦 者，臣也。王 特为臣之右手 不倦赏臣，何也？臣何力之 有乎？”王曰：“ 善。”于是索吴起之后 ，赐之田二十万。