刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣 ，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛 见；衣褐，衣褐见：终不 敢易衣。”於是虞将军入 言上。上召入见，赐食。