汉王败，使使召彭 越并力击楚。越曰：“魏地初 定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王 信之立，非君王之 意，信亦不自坚。彭越本 定梁地，功多，始 君王以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢 阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以 东傅海，与齐王信。齐王 信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出 捐此地许二人，二人今可致；即不能 ，事未可知也。”於是汉王乃发 使使彭越，如留 侯策。使者至，彭越乃悉 引兵会垓下，遂破楚。 项籍已死 。春，立 彭越为梁王，都定陶。