其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅 谓成侯忌曰：“公何不谋伐 魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋 中也；战不胜 ，非前死则後北 ，而命在公矣。”於是 成侯言威王 ，使田忌南攻 襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以 令天下。