窦太后好老子书，召辕固生 问老子书。固曰： “此是家人言耳。”太后怒曰 ：“安得 司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪 ，乃假固利兵，下圈刺豕， 正中其心，一刺，豕应手而倒。太后默然，无以复罪， 罢之。居顷之，景帝以 固为廉直，拜为清河王太傅 。久之，病免。