窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰： “此是家人言耳 。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固入 圈刺豕。景帝知太 后怒而固直言无罪，乃假固利兵，下圈刺豕， 正中其心，一刺，豕应手而倒。太后默然，无以复罪，罢之。居顷之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅。久之，病