定公十年春 ，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰： “鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使 告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有 文事者必有武备，有武事者 必有文备。 古者诸侯出疆，必具官以从 。请具左右司马。”定公曰：“诺 。”具左右司马。 会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方 之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而 进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾 两君为好会，夷狄 之乐何为於此！请命有司！ ”有司卻之，不去，则左 右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏 儒为戏而前。孔子 趋而进，历阶 而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸 侯者罪当诛！请命有司 ！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣 曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人 ，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司 进对曰：“ 君子有过则谢以 质，小人有过则谢以文。君若悼之， 则谢以质。”於是齐侯乃归 所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以 谢过。