後十三岁，魏与赵攻韩， 韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。 魏将庞涓闻之，去韩 而归，齐军既已过而西矣 。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐， 齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者 军半至。 使齐军入魏地为十万灶，明日为五 万灶，又明日为三万灶。” 庞涓行三日，大喜，曰：“ 我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃 弃其步军，与其轻锐倍日并行 逐之。孙子度其行， 暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可 伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此 树之下”。於是令齐军 善射者万弩，夹 道而伏，期曰“暮见 火举而俱发” 。庞涓果夜至斫木下，见白 书，乃钻火烛之。读其 书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相 失。庞涓自知智穷兵败 ，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破 其军，虏 魏太子申以归 。孙膑以此名显天下，世传其兵法。