汉王败，使使召彭 越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。” 汉王追楚，为项籍所败固 陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之 立，非君王之意，信亦不自坚。彭越 本定梁地， 功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相国 。今豹死毋後， 且越亦欲王，而 君王不蚤定。与此两国约：即胜楚， 睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国； 从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君 王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。