后稷卒,子 不窋立。不窋末年, 夏后氏政衰,去 稷不务,不窋以失其 官而饹戎狄之间。不窋卒,子鞠立。鞠卒,子公刘立。公刘虽在戎狄之间,复脩后稷之业,务耕种,行地 宜,自漆、沮度渭, 取材用,行者有资,居者有畜积,民赖 其庆。百 姓怀之,多徙而保归焉。 周道之兴自此始 ,故诗人歌乐思其德。公刘 卒,子庆节立,国於豳。