十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人 ，夫人以告齐侯。夏四月 丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭生抱 鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁 人告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成 而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁 。立太子同，是为 庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。