定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公 曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使 使告鲁为好会，会於夹 谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰： “臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆， 必具官以从。请具左 右司马。”定公曰：“诺。 ”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等 ，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。” 景公曰：“诺。”於是旍旄 羽袚矛戟 剑拨鼓噪而至 。孔子趋而进，历阶而登，不 尽一等，举袂而 言曰：“ 吾两君为好 会，夷狄之 乐何为於此！请命有司！ ”有司卻之， 不去，则左右 视晏子与景公。景 公心怍，麾而 去之。有顷，齐有 司趋而进 曰：“请 奏宫中之乐。”景公曰： “诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有 司！”有司加法焉 ，手足异处。景公惧而 动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独 以夷狄之道教寡人，使 得罪於鲁君，为之柰何？ ”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶 阳、龟阴之田以谢过。