左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰 ：“始欲降楼船，楼船今 执，独左将军并将，战益急 ，恐不能与，王又不肯降。 ”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下 ，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之 子最告谕 其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。