魏公叔痤为魏 将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。 共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩， 直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起 余教也，臣不能为也。 前脉形地之险阻，决利害之备，使三 军之士不 迷惑者，巴宁、爨襄之力也 。县赏罚于前，使民昭然信之于后者， 王之明法也。见敌之可也， 鼓之不敢 待倦者，臣也。王 特为臣之右手不倦赏臣，何也？ 臣何力之有乎？”王 曰：“善。”于是索 吴起之后，赐之田二十万。