十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄 公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁 桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐 曰：“寡君 畏君之威，不敢宁居， 来脩好礼 。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说 鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人 因留齐，不敢归鲁。