以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁 为车骑将军，并将梁、 赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞， 破之，因 降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百 户。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别 破军十四，降城五十九 ，定郡、国各一，县二 十三；得王、柱国各一人，二千石 以下至五百石三 十九人。