左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼 谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将 军并将，战益急， 恐不能与， 王又不肯降。”阴、唊 、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼 谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻吏。左将军使右渠 子长降、相路人之子最 告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州 侯，长为几侯。最 以父死颇有功，为温阳侯。