以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。 有功，迁为 车骑将军，并 将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨丞相敞 ，破之，因降曲逆。从击黥 布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十 级，虏百三十二人；别破军 十四，降城五十九，定郡、 国各一，县二十三；得 王、柱国各 一人，二千石以下至五百 石三十九人。