左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船今执，独左 将军并将，战益急，恐不能与 ，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死 。元封三年 夏，尼谿相参乃使人杀 朝鲜王右 渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子 长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平 州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。