十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告齐侯。 夏四月丙 子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱 鲁桓公，因命彭生摺其胁 ，公死于车。 鲁人告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不 敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀彭生以说鲁。 立太子同，是为庄公。庄公母 夫人因留齐 ，不敢归鲁 。