五年，高祖与诸侯兵共击楚军，与项羽决胜垓下。淮阴侯将三十万自当 之，孔将军居左，费 将军居右，皇帝在後，绛侯、柴将军在皇帝後。 项羽之卒可十 万。淮阴先合，不利， 卻。孔将军、费将军纵， 楚兵不利，淮阴侯复乘之， 大败垓下。项羽卒闻汉 军之楚歌，以为汉 尽得楚地，项羽乃败而走，是以兵大败。使骑将灌婴追 杀项羽东城，斩首八万，遂略定楚地。鲁为楚坚守不下。汉王 引诸侯兵 北，示鲁父老项羽头，鲁乃降 。遂以鲁公号葬项羽穀城 。还至定陶，驰入齐王 壁，夺其军