定公十年春 ，及齐平。夏， 齐大夫黎鉏言於 景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔 子摄相事， 曰：“臣闻有文事者必有武备，有 武事者必有文备。古者诸侯 出疆，必具官以从。请具 左右司马。”定 公曰：“诺。 ”具左右司马 。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会 遇之礼相见，揖让 而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰 ：“吾两君为好会，夷 狄之乐何为於此！请命有司！”有司 卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋 而进曰：“请奏 宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司 ！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动 ，知义不若，归而大 恐，告其群臣曰：“鲁以君子之 道辅其君，而子独以夷 狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子 有过则谢以质，小人 有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。” 於是齐侯乃归所侵鲁之 郓、汶阳、龟 阴之田以谢 过。