四年，鲁桓公与夫 人如齐。齐 襄公故尝私通鲁夫 人。鲁夫人者，襄公女弟也，自 釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫 人以告齐襄公。齐襄公与鲁君 饮，醉之，使力士彭生抱上鲁 君车，因拉杀鲁桓 公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐 襄公杀彭生以谢鲁。