三十年春，齐 桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰： “何故涉吾地？”管仲 对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实 征之，以夹辅周 室。”赐我先君履，东至海，西至河，南 至穆陵，北至无棣。楚 贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问 。”楚王曰：“贡 之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之 出不复，君其问之水滨。”齐师进 次于陉。夏，楚王使屈完 将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完 以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过 陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋 ，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。