十二年，初，襄公 使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而 公弗为发 代。或为请代，公弗许。故此 二人怒，因公孙无知谋作乱 。连称有从妹在公宫，无宠，使之间襄公，曰“事成以女为无知夫人”。冬十二月，襄公游姑 棼，遂猎沛丘。见彘，从者 曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公惧， 坠车伤足，失屦 。反而鞭主屦者茀三 百。茀出宫。而无知、连称、管至父等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“且无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信，茀示之创， 乃信之。待宫外，令茀先入。茀先入，即 匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知等，不胜，皆死 。无知入宫，求公不 得。或见 人足於户间，发视，乃襄公，遂弑之，而无 知自立为齐君。