定公十年春，及齐 平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危 齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷 。鲁定公且以 乘车好往。孔子摄相事，曰 ：“臣闻有文事者必有武 备，有武事者必有 文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左 右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶 三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司趋而进曰：“请 奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄 羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。 孔子趋而进，历阶而登，不 尽一等，举袂而言 曰：“吾两君为好 会，夷狄之乐何为於此！请命有司 ！”有司卻之，不去，则左 右视晏子与景公。 景公心怍 ，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰 ：“诺。 ”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等 ，曰：“匹夫而营惑诸 侯者罪当诛！请命有 司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子 独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁 君，为之柰何？ ”有司进对曰 ：“君子有过则 谢以质，小人有过则谢以文 。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃 归所侵鲁之郓、汶阳、龟 阴之田以谢过。