後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人 。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公将数千人，略地下邳西，遂属焉。沛公 拜良为厩将。良数以太 公兵法说 沛公，沛公善之，常用其 策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公殆 天授。”故遂从之，不去见景驹。