以骑都尉从击代，攻 韩信平城下 ，还军东 垣。有功， 迁为车骑 将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。 从击黥布有功 ，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九 ，定郡、国各一，县二十 三；得王、柱国各一人 ，二千石以下至五百石三十九人。